Ang pagtatayo ng isang autonomous na sistema ng sasakyan ay nangangailangan ng maraming bahagi, ngunit ang isa ay mas mahalaga at kontrobersyal kaysa sa iba pa. Ang mahalagang sangkap na ito ay ang sensor ng LIDAR.
Ito ay isang aparato na nakikita ang nakapaligid na kapaligiran ng 3D sa pamamagitan ng paglabas ng isang laser beam sa nakapaligid na kapaligiran at natatanggap ang nakalarawan na sinag. Ang mga kotse na nagmamaneho sa sarili na nasubok ng alpabeto, ang Uber at Toyota ay lubos na umaasa sa Lidar upang matulungan silang maghanap sa detalyadong mga mapa at makilala ang mga naglalakad at iba pang mga sasakyan. Ang pinakamahusay na mga sensor ay maaaring makakita ng mga detalye ng ilang sentimetro mula sa 100 metro ang layo.
Sa karera upang ma-komersyal ang mga kotse na nagmamaneho sa sarili, ang karamihan sa mga kumpanya ay nakikita ang Lidar bilang mahalaga (ang Tesla ay isang pagbubukod dahil nakasalalay lamang ito sa mga camera at radar). Ang mga sensor ng radar ay hindi nakakakita ng maraming detalye sa mababa at maliwanag na mga kondisyon ng ilaw. Noong nakaraang taon, isang kotse ng Tesla ang bumagsak sa isang traktor ng traktor, na pumatay sa driver nito, higit sa lahat dahil ang autopilot software ay nabigo upang makilala ang katawan ng trailer mula sa maliwanag na kalangitan. Si Ryan Eustice, ang bise presidente ng Toyota ng autonomous na pagmamaneho, ay nagsabi sa akin kamakailan na ito ay isang "bukas na tanong"-kung ang isang hindi gaanong advanced na sistema ng kaligtasan sa pagmamaneho ay maaaring gumana nang maayos nang wala ito.
Ngunit ang teknolohiya sa pagmamaneho sa sarili ay sumusulong nang napakabilis na ang industriya ng nascent ay nagdurusa mula sa radar lag. Ang paggawa at pagbebenta ng mga sensor ng takip na ginamit upang maging isang medyo angkop na negosyo, at ang teknolohiya ay hindi sapat na sapat na sapat upang maging isang pamantayang bahagi ng milyun -milyong mga kotse.
Kung titingnan mo ang mga prototyp na nagmamaneho sa sarili ngayon, mayroong isang malinaw na problema: ang mga sensor ng Lidar ay napakalaki. Iyon ang dahilan kung bakit ang mga sasakyan na nasubok sa pamamagitan ng mga yunit ng pagmamaneho ng Waymo at Alphabet ay may isang higanteng itim na simboryo sa itaas, habang ang Toyota at Uber ay may takip na laki ng isang lata ng kape.
Ang mga sensor ng Lidar ay napakamahal din, nagkakahalaga ng libu -libo o kahit na libu -libong dolyar bawat isa. Karamihan sa mga sasakyan na nasubok ay nilagyan ng maraming mga lidar. Ang demand ay naging isang isyu din, sa kabila ng medyo maliit na bilang ng mga sasakyan sa pagsubok sa kalsada.
Oras ng Mag-post: Abr-03-2022
