Ang pagbuo ng isang autonomous na sistema ng sasakyan ay nangangailangan ng maraming bahagi, ngunit ang isa ay mas mahalaga at kontrobersyal kaysa sa isa. Ang mahalagang bahagi na ito ay ang sensor ng lidar.
Ito ay isang device na nakikita ang nakapaligid na 3D na kapaligiran sa pamamagitan ng paglabas ng laser beam sa nakapalibot na kapaligiran at pagtanggap ng sinasalamin na sinag. Ang mga self-driving na sasakyan na sinusubok ng Alphabet, Uber at Toyota ay lubos na umaasa sa lidar upang matulungan silang maghanap sa mga detalyadong mapa at makilala ang mga pedestrian at iba pang sasakyan. Nakikita ng pinakamahusay na mga sensor ang mga detalye ng ilang sentimetro mula sa 100 metro ang layo.
Sa karera para i-komersyal ang mga self-driving na kotse, nakikita ng karamihan sa mga kumpanya ang lidar bilang mahalaga (Ang Tesla ay isang exception dahil umaasa lamang ito sa mga camera at radar). Ang mga sensor ng radar ay hindi nakakakita ng maraming detalye sa mahina at maliwanag na mga kondisyon ng liwanag. Noong nakaraang taon, isang kotse ng Tesla ang bumagsak sa isang trailer ng traktor, na pinatay ang driver nito, higit sa lahat dahil nabigo ang Autopilot software na makilala ang katawan ng trailer mula sa maliwanag na kalangitan. Sinabi sa akin ni Ryan Eustice, vice president ng autonomous driving ng Toyota, na ito ay isang "bukas na tanong" — kung ang isang hindi gaanong advanced na self-driving safety system ay maaaring gumana ng maayos nang wala ito.
Ngunit ang teknolohiya sa pagmamaneho sa sarili ay sumusulong nang napakabilis na ang nascent na industriya ay naghihirap mula sa radar lag. Ang paggawa at pagbebenta ng mga sensor ng lidar ay dating isang medyo angkop na negosyo, at ang teknolohiya ay hindi sapat na mature upang maging isang karaniwang bahagi ng milyun-milyong mga kotse.
Kung titingnan mo ang mga self-driving na prototype ngayon, mayroong isang malinaw na problema: ang mga sensor ng lidar ay malaki. Kaya naman ang mga sasakyang sinuri ng Waymo at mga self-driving unit ng Alphabet ay may higanteng itim na simboryo sa itaas, habang ang Toyota at Uber ay may lidar na kasing laki ng lata ng kape.
Ang mga sensor ng lidar ay napakamahal din, na nagkakahalaga ng libu-libo o kahit sampu-sampung libong dolyar bawat isa. Karamihan sa mga sasakyang nasubok ay nilagyan ng maraming lidar. Naging isyu din ang demand, sa kabila ng medyo maliit na bilang ng mga pagsubok na sasakyan sa kalsada.
Oras ng post: Abr-03-2022
