Manu -manong LSD1XX Series Lidar Manu -manong
Maikling Paglalarawan:
Aluminyo haluang metal casting shell, malakas na istraktura at magaan na timbang, madali para sa pag -install;
Ang grade 1 laser ay ligtas sa mga mata ng mga tao;
50Hz Ang pag-scan ng dalas ay nasiyahan ang demand ng high-speed detection;
Tinitiyak ng panloob na pinagsamang pampainit ang normal na operasyon sa mababang temperatura;
Tinitiyak ng pagpapaandar ng self-diagnosis ang normal na operasyon ng laser radar;
Ang pinakamahabang saklaw ng pagtuklas ay hanggang sa 50 metro;
Ang anggulo ng pagtuklas: 190 °;
Ang pag-filter ng alikabok at panghihimasok sa anti-light, IP68, magkasya para sa panlabas na paggamit;
Paglilipat ng Pag -andar ng Input （LSD121A ， LSD151A）
Maging independiyenteng ng panlabas na ilaw na mapagkukunan at maaaring mapanatili ang mahusay na estado ng pagtuklas sa gabi;
Sertipiko ng CE
Detalye ng produkto
Mga sangkap ng system
Ang batayan ng sistema ng LSD1XXA ay binubuo ng isang LSD1XXA laser radar, isang power cable （y1）, isang komunikasyon cable （y3） at isang PC na may debugging software。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Mga sangkap | Pagtuturo |
| 1 | Logic Interface（Y1） | Kapangyarihan at ako/oAng mga cable ng input ay konektado sa radar ng interface na ito |
| 2 | Interface ng Ethernet（Y3） | Ang cable ng komunikasyon ng Ethernet ay konektado sa radar ng interface na ito |
| 3 | Window ng tagapagpahiwatig | System operasyon,Fault alarm at system output tatlong mga tagapagpahiwatig |
| 4 | Takip ng lens ng harap | Paglabas at pagtanggapNapagtanto ng mga light beam ang pag -scan ng mga bagay sa pamamagitan ng takip ng lens na ito |
| 5 | Window ng Digital Indikasyon | Ang katayuan ng Nixie Tube ay ipinapakita sa window na ito |
Power cable
Kahulugan ng cable
7-cores power cable ：
| Pin | Terminal no | Kulay | Kahulugan | Function |
 | 1 | Asul | 24v- | Negatibong input ng supply ng kuryente |
| 2 | Itim | Painitan- | Negatibong input ng lakas ng pag -init | |
| 3 | Puti | IN2/Out1 | I / O Input / NPN Output Port 1 （Parehas sa Out1） | |
| 4 | Kayumanggi | 24v+ | Positibong input ng supply ng kuryente | |
| 5 | Pula | Init+ | Positibong input ng lakas ng pag -init | |
| 6 | Berde | NC/Out3 | I / O Input / NPN Output Port 3 （Parehas sa Out1） | |
| 7 | Dilaw | INI/OUT2 | I / O Input / NPN Output Port2 （Parehas sa Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Tandaan ： Para sa LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, ang port na ito ay NPN output port （bukas na kolektor） ， magkakaroon ng mababang output ng pingga kapag ang bagay ay napansin sa lugar ng pagtuklas.
Para sa LSD121A, LSD151A, ang port na ito ay I/O input port, kapag ang input ay nasuspinde o konektado sa mababa, nakilala ito bilang mataas na antas at output bilang "0" sa protocol ng komunikasyon.
4-cores power cable ：
| Pin | Terminal no | Kulay | Kahulugan | Function |
| | 1 | Asul | 24v- | Negatibong input ng supply ng kuryente |
| 2 | Puti | Init - | Negatibong input ng lakas ng pag -init | |
| 3 | NC | NC | Blangko | |
| 4 | Kayumanggi | 24v+ | Positibong input ng supply ng kuryente | |
| 5 | Dilaw | Init+ | Positibong input ng lakas ng pag -init | |
| 6 | NC | NC | Blangko | |
| 7 | NC | NC | Blangko | |
| 8 | NC | NC | Blangko |
Komunikasyon ng Komunikasyon
1.3.3.1Komunikasyon ng Komunikasyon
1.3.3.2Kahulugan ng cable
| Pin | No | Kulay | Kahulugan | Function | No | RJ45 |
| 1 | Orange na puti | Tx+e | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Green White | RX+E. | Data ng Ethernetpagtanggap | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Berde | RX-E | Data ng Ethernetpagtanggap | 6 |
PC
Ang sumusunod na figure ay isang halimbawa ng pagsubok sa PC. Para sa tukoy na operasyon o mangyaring sumangguni sa "LSD1XX PC Instructions"
Teknikal na parameter
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Supply boltahe | 24vdc ± 20% | |||||
| Kapangyarihan | <60W ， normal na nagtatrabaho kasalukuyang<1.5a，Pag -init <2.5a | |||||
| Data interface口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Oras ng pagtugon | 20ms | |||||
| Laser Wave | 905nm | |||||
| Laser grade | Baitang 1（Ligtas sa mga mata ng tao） | |||||
| Pakikialam anti-light | 50000lux | |||||
| Saklaw ng anggulo | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolusyon ng anggulo | 0.36 ° | |||||
| Malayo | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Pagsukat ng resolusyon | 5mm | |||||
| Pag -uulit | ± 10mm | |||||
| Sa ilagay function | - | I/o 24v | - | - | I/o 24v | |
| Pag -andar ng Output | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Pag -andar ng Dibisyon ng Area | ● | - | - | ● | - | |
| WidthAtTaas Pagsukat | Bilis ng pagtuklas ng sasakyan | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Saklaw ng Deteksyon ng Lapad ng Sasakyan | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Error sa pagtuklas ng lapad ng sasakyan | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Saklaw ng Deteksyon ng Taas ng Vehicle | - | - | 1~6m |
| - | |
| Error sa pagtuklas ng taas ng sasakyan | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Sukat |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Rating ng proteksyon |
| IP68 | ||||
| Trabaho/imbakantemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Katangian curve
Ang curve ng relasyon sa pagitan ng object ng pagtuklas at distansya
Ang curve ng relasyon sa pagitan ng pagmuni -muni ng object ng pagtuklas at distansya
Ang curve ng relasyon sa pagitan ng laki ng light spot at distansya
Koneksyon sa Elektriko
3.1Kahulugan ng interface ng output
3.1.1Paglalarawan ng Pag -andar
| No | Interface | i -type | Function |
| 1 | Y1 | 8 pin socket | Lohikal na interface：1. Power Supply2. I/O input（Mag -applytoLSD121A）3. Pag -init ng kapangyarihan |
| 2 | Y3 | 4 pin socket | Interface ng Ethernet：1．Pagpapadala ng data ng pagsukat2. Pagbasa ng setting ng sensor ng sensor, setting ng lugar at. impormasyon ng kasalanan |
3.1.2 interfaceKahulugan
3.1.2.1 y1 interface
7-cores interface cable：
| Pin | No | Kulay | Kahulugan ng signal | Function |
| | 1 | Asul | 24v- | Negatibong input ng supply ng kuryente |
| 2 | Itim | Painitan- | Negatibong input ngPag -init pOwer | |
| 3 | Puti | In2/Palabas1 | I/o Input / NPNoutput port1（Parehasto Out1） | |
| 4 | Kayumanggi | 24v+ | Positibong input ng supply ng kuryente | |
| 5 | Pula | Init+ | Positibong input ng lakas ng pag -init | |
| 6 | Berde | NC/Palabas3 | I / O input / npn outputport3（Parehas sa Out1） | |
| 7 | Dilaw | INI/Palabas2 | I / O input / npn output port2（Parehas sa Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Tandaan：Para sa LSD101A、LSD131A、LSD105A, ang port na ito ayNPN output port（Buksan ang kolektor） ，magkakaroon ng mababalever output kapag ang bagay ay napansin sa lugar ng pagtuklas.
Para saLSD121A, LSD151A , Ang port na ito ayI/oinput port, kapag ang input ay nasuspinde o konektado sa mababa, nakilala ito bilang mataas na antas at output bilang "1" sa protocol ng komunikasyon; Kapag ang input ay konektado sa 24V +, nakilala ito bilang mababang antas at mga output bilang "0" sa protocol ng komunikasyon.
4-cores interface cable：
| Pin | No | Kulay | Kahulugan ng signal | Function |
| | 1 | Asul | 24v- | Negatibong input ng supply ng kuryente |
| 2 | Puti | Init - | Negatibong input ngPag -init pOwer | |
| 3 | NC | NC | Blangko | |
| 4 | Kayumanggi | 24v+ | Positibong input ng supply ng kuryente | |
| 5 | Dilaw | Init+ | Positibong input ng lakas ng pag -init | |
| 6 | NC | NC | Blangko | |
| 7 | NC | NC | Blangko | |
| 8 | NC | NC | Blangko |
3.1.2.2 Y3Kahulugan ng Interface
| Pin | No | Kulay | Kahulugan ng signal | Function |
 | 1 | OsaklawPuti | Tx+e | Ethernet Data Sending |
| 2 | Green White | RX+E. | Data ng Ethernetpagtanggap | |
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Berde | RX-E | Data ng Ethernetpagtanggap |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Paglilipat ng output mga kable（7 cores power cable）
Tandaan：
●Kapag ang linya ng output ng switch ay hindi ginagamit, dapat itong suspindihin o saligan, at hindi ito mai -maikling na -circuit nang direkta sa suplay ng kuryente；
●Ang V + ay hindi hihigit sa 24VDC boltahe, at dapat na saligan kasama ang 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aPaglilipat ng output mga kable（7 cores power cable）
3.2.3LSD121A、LSD151A Panlabas na diagram ng elektronikong kable（7-cores power cable）
Ang lidar input cable ay dapat na konektado sa panlabas na vout cable samantala kumonekta ng isang 5kpaglabanhanggang 24+
Pag -andar at Application
4.1Function
Ang mga pangunahing pag -andar ng LSD1XX Ang mga produkto ng serye ay pagsukat ng distansya, setting ng input, at komprehensibong paghuhusga ng pagpasok ng sasakyan at proseso ng paglabas at dinamikong paghihiwalay ng mga sasakyan sa pamamagitan ng pagsukat ng lapad ng sasakyan at impormasyon sa taas. LSD1XX Ang isang serye ng radar ay konektado sa itaas na computer sa pamamagitan ng Ethernet cable, at ang data ng mga graph at data ng pagsukat ay maaaring ipakita sa pamamagitan ng itaas na software ng computer.
4.2 Pagsukat
4.2.1 Pagsukat ng distansya（Mag -apply saLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Matapos ang radar ay pinapagana at ipinapasa ang self -test ng system, nagsisimula itong masukat ang halaga ng distansya ng bawat punto sa loob ng saklaw ng - 5 ° ~ 185 °, at output ang mga halagang ito sa pamamagitan ng interface ng Ethernet. Ang data ng pagsukat ng default ay 0-528 na mga pangkat, na naaayon sa halaga ng distansya sa saklaw ng - 5 ° ~ 185 °, na nasa format na hexadecimal, at ang yunit ay mm. Halimbawa:
Ulat ng kasalanan
Makatanggap ng frame ng data：02 05 00 fe 00 fe 19 fe db fe 01 02 f9 02 de 02 e5 02 de 02 e5 02 e5 02 e5 02 ec 02 ec 02 f3 ……..
Kaukulang halaga ng distansya：
Petsa：02 f9 02 de 02 e5 02 de 02 e5 02 e5 02 e5 02 ec 02 ec 02 f3。。。
Anggulo at impormasyon ng distansya na naaayon sa data：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Lapad at pagsukat ng taas（Mag -apply sa LSD131A）
4.2.2.1Pagsukat ng Protocol ng Komunikasyon
| Paglalarawan | Function code | Lapad na resulta | Taas na resulta | Parity bit |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Pagpapadala ng radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Paglalarawan：
Wresulta ng idth：WH（ Mataas8bits）、WL（ mababa8bits）
HWaloresulta：HH（Mataas8bits）、HL（mababa8bits）
Parity bit：CC（Xor checkmula sa pangalawang byte hanggang sa huling pangalawang byte）
Halimbawa：
Lapad2000Taas1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Ang protocol ng setting ng parameter
Ang mga setting ng default na pabrika ng produkto ay: lapad ng linya 3500mm, lapad ng minimum na pagtuklas ng 300mm, at minimum na taas ng pagtuklas ng 300mm. Maaaring baguhin ng gumagamit ang mga parameter ng sensor ayon sa aktwal na sitwasyon. Kung ang sensor ay matagumpay na nakatakda, ang isang pangkat ng data ng katayuan na may parehong format ay ibabalik. Ang tiyak na format ng pagtuturo ay ang mga sumusunod
| Paglalarawan | Function code | Auxiliary Function Code | Parameter | Parity bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarpagtanggap（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sEtting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarpagtanggap（Hexadecimal） | 45、4A | AA（Query） | —— | CC |
| Pagpapadala ng radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Paglalarawan：
Lapad ng linya：DH（Mataas8 bits）、DL（ mababa8bits）
Lapad ng object ng MIN DETECTION：KH（Mataas8 bits）、KL（mababa8bits）
Min Detection ObjectTaas：GH（Mataas8 bits）、GL（mababa8bits）
Parity bit：CC（Xor checkmula sa pangalawang byte hanggang sa huling pangalawang byte）
Halimbawa：
Setting：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Query：45 4a aa e0
Tugon1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kapag binago ang parameter）
Tugon2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kapag ang parameter ay hindi binago）
Pag -install
8.1 Mga Pag -iingat sa Pag -install
● Sa panlabas na kapaligiran sa pagtatrabaho, ang LND1XX ay dapat na mai -install na may isang proteksiyon na takip upang maiwasan ang panloob na temperatura ng sensor na mabilis na tumataas dahil sa direktang sikat ng araw。
● Huwag i -install ang sensor na may higit sa pag -vibrate o pag -indayog ng mga bagay。
● Ang LND1XX ay mai -install ang layo mula sa kapaligiran na may kahalumigmigan, dumi at panganib ng pagkasira ng sensor。
● Upang maiwasan ang panlabas na mapagkukunan ng ilaw tulad ng sikat ng araw, maliwanag na maliwanag na lampara, fluorescent lamp, strobe lamp o iba pang infrared light source, ang nasabing panlabas na mapagkukunan ng ilaw ay hindi nasa loob ng ± 5 ° ng eroplano ng pagtuklas。
● Kapag nag -install ng proteksiyon na takip, ayusin ang direksyon ng proteksiyon na takip at matiyak na nasa harap ito ng linya, kung hindi, makakaapekto ito sa kawastuhan ng pagsukat
● Ang na -rate na kasalukuyang ng solong radar na supply ng kuryente ay dapat na ≥ 3A （24VDC ）。
● Ang parehong uri ng panghihimasok sa ilaw na mapagkukunan ay maiiwasan. Kapag ang maraming mga sensor ay naka -install nang sabay -sabay, ang mga sumusunod na pamamaraan ng pag -install ay dapat sundin
a. I -install ang paghihiwalay plate sa pagitan ng mga katabing sensor。
b. Ayusin ang taas ng pag -install ng bawat sensor upang ang eroplano ng pagtuklas ng bawat sensor ay wala sa loob ng ± 5 degree ng eroplano ng pagtuklas ng bawat isa。
c. Ayusin ang anggulo ng pag -install ng bawat sensor upang ang eroplano ng pagtuklas ng bawat sensor ay wala sa loob ng ± 5 degree ng eroplano ng pagtuklas ng bawat isa。
Mga code ng problema at pag -aayos
Mga code ng problema
| No | Problema | Paglalarawan |
| 001 | Kasalanan ng pagsasaayos ng parameter | Ang pagsasaayos ng mga parameter ng pagtatrabaho sa makina sa pamamagitan ng itaas na computer ay hindi tama |
| 002 | Kasalanan ng takip sa harap ng lens | Ang takip ay marumi o nasira |
| 003 | Pagsukat ng Sanggunian ng Pagsukat | Ang data ng pagsukat ng maliwanag at madilim na salamin sa loob ng makina ay hindi tama |
| 004 | Kasalanan ng motor | Ang motor ay hindi maabot ang bilis ng set, o ang bilis ay hindi matatag |
| 005 | Kasalanan ng komunikasyon | Komunikasyon ng Ethernet, paghahatid ng data ng pagsukat na naharang o naka -disconnect |
| 006 | Kasalanan ng output | Output maikling circuit o off |
9.2 Pag -aayos
9.2.1Kasalanan ng pagsasaayos ng parameter
I -configure ang mga gumaganang mga parameter ng radar sa pamamagitan ng itaas na computer at ihatid ang mga ito sa makina。
9.2.2Kasalanan ng takip sa harap ng lens
Ang takip ng salamin sa harap ay isang mahalagang bahagi ng LSD1XXA. Kung ang takip ng salamin sa harap ay marumi, ang ilaw ng pagsukat ay maaapektuhan, at ang error sa pagsukat ay magiging malaki kung ito ay seryoso. Samakatuwid, ang takip ng salamin sa harap ay dapat na panatilihing malinis. Kapag ang takip ng salamin sa harap ay natagpuan marumi, mangyaring gumamit ng isang malambot na tela na inilubog na may neutral na naglilinis upang punasan sa parehong direksyon. Kapag may mga particle sa takip ng salamin sa harap, suntok muna sila ng gas, at pagkatapos ay punasan ang mga ito upang maiwasan ang pag -scrat ng takip ng salamin.
9.2.3Pagsukat ng Sanggunian ng Pagsukat
Ang sanggunian ng pagsukat ay upang mapatunayan kung may bisa ang data ng pagsukat. Kung may kasalanan, nangangahulugan ito na ang data ng pagsukat ng makina ay hindi tumpak at hindi na maaaring magamit pa. Kailangan itong ibalik sa pabrika para sa pagpapanatili.
9.2.4Kasalanan ng motor
Ang pagkabigo ng motor ay magiging sanhi ng pag -scan ng makina para sa pagsukat o magreresulta sa hindi tumpak na oras ng pagtugon. Kailangang bumalik sa pabrika para sa pagpapanatili。
9.2.5 Kasalanan ng komunikasyon
Suriin ang kabiguan ng komunikasyon o pagkabigo sa makina
9.2.6 Kasalanan ng output
Suriin ang kabiguan ng mga kable o machine
Appendix II na impormasyon sa pag -order
| No | Pangalan | Modelo | Tandaan | Timbang（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Karaniwang uri | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Uri ng in-plut | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Lapad at Uri ng Pagsukat ng Taas | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Long distance type | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Uri ng in-plutLong distance type | 2.5 |
| 6 | Power cable | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikasyon ng Komunikasyon | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protective cover | HLS01 |
| 6.0 |
Ang Enviko ay nagdadalubhasa sa mga sistema ng timbang-sa-paggalaw sa loob ng higit sa 10 taon. Ang aming mga WIM sensor at iba pang mga produkto ay malawak na kinikilala sa industriya nito.
